Una forma facil , rápida y sencilla de bajarse videos desde youtube es usar un acelerador de descargas que permita realizar esta tarea, y es aqui donde recomiendo el Orbit Downloader, este paquete que vengo usando desde hace un par de años me permite descargar videos de youtube, dailymotion, entre otros servicios como esos..

Ahora bien, practicamente desde cualquier web que tenga un video streaming en flash se puede descargar un video con Orbit,

Para los videos de youtube,tras instalar el orbit solo debes pasar el raton encima del video ya reproduciendose y hacer click en bajarselo con Orbit, al comenzar la descarga debes cerrar la ventana de Youtube, o si lo prefieres dejas que se reproduzca en la ventana de Youtube y al finalizar pasas el raton encima y lo guardas.

* 1. Etiquetas que permiten administrar tus archivos de descarga con facilidad
* 2. Descargar música y vídeo streaming.
* 3. Acelerador de descargas usando varias conexiones paralelas
* 5. Permite trabajar con RapidShare
* 6. Trabaja con Internet Explorer, Firefox, Maxthon, Opera.
* 8. Compatibilidad con HTTP, HTTPS, FTP, MMS, RTSP y protocolos RTMP.
* 9. Configuración del servidor proxy.
* Gestion de descargas, pausas y reinicio.

Puedes descargarlo desde aquí

http://www.orbitdownloader.com/

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Como descargar videos de Youtube